芃（péng）芃：草木茂盛的样子。

膏：润泽。以上两句兴辞，诗人以阴雨膏泽黍苗，兴召伯能慰劳营建谢邑的士卒。

悠悠：路途遥远的样子。

召伯：召穆公。姓姬名虎，封于召国，周初召公奭的后人。劳：慰劳。之：指营建谢邑的士卒。

我：诗人自谓。任：负荷。辇：人推挽的车。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“下始言‘我车我牛’，车、牛为一，则上言‘我任我辇’即谓以辇载任器，亦为一事而分言之”。

车：此指牛拉的车。

集：完成。此句是说，我南行之事已经成功。

盖：同“盍”，何不。云：语助词。归：指归周。

徒：步行。此指步卒。御：驾驶。此指驾车者。陈奂《诗毛氏传疏》：“徒、御对文，则徒为徒行，御为御车也。徒行者谓小人也，御车者谓君子也。”周代步卒由庶人充当，甲士则乘车，故徒御实指士卒。

师、旅：部队的编制。郑玄《笺》：“五百人为旅，五旅为师。”陈奂以为此指“从入谢之官师，与泛言师旅为众者异也”，并不正确，上章“我任我辇，我车我牛”是说运输之事，此章“我徒我御”与“我师我旅”也应该指一事，即随从士卒之事。

归处：回家安居。

肃肃：严正的样子。谢：在今河南信阳南。功：通“工”，工程。谢工，营建谢邑的工程。

营：经营。

烈烈：威武的样子。征：远行。师：部队。

成：组成。